Es kommt nicht allein auf die Tierzahl an

Beim angehängten Futtermischwagen als Fremdbefüller sind ein Schlepper vor dem Futtermischwagen und ein Befüllfahrzeug erforderlich. Als Befüllfahrzeuge eignen sich Schlepper, Teleskoplader oder Radlader, die mit einer Greifschaufel oder Schneidzange ausgestattet sind. Mit diesen Entnahme- und Befüllgeräten wird das in Flachsilos lagernde Grund- und Kraftfutter entnommen und in den Futtermischwagen eingefüllt. Allerdings eignet sich eine Schneidzange für Kraftfutter nur, wenn die Zinken abgedeckt sind.
Alternativ zur Lagerung in Flachsilos können mehlige und pelletartige Kraftfutter auch in Hochsilos gelagert und über Schnecken oder Spiralen in den Futtermischwagen eingefüllt werden. Möglich ist es ferner,  die Kraftfuttersilos so hoch aufzustellen, dass sie unterfahrbar sind und die Befüllung des Futtermischwagens über einen Schieber erfolgt.
 

Im Gegensatz zum angehängten Futtermischwagen wird beim Einsatz eines selbstfahrenden Futtermischwagens kein weiteres Fahrzeug benötigt. Daher muss der Selbstfahrer bei der Arbeitserledigung nicht verlassen werden, wodurch der Arbeitskomfort erhöht ist. Selbstfahrer nehmen das Grund- und Kraftfutter mit Fräse, Walze oder Schneidschild auf und fördern es über einen Elevator in den Mischbehälter. Vor allem bei Grassilage ist die Vorauflösung durch die Entnahmesysteme vorteilhaft. Darüber hinaus führt die Befüllung unmittelbar am Futterlager dazu, dass die Silo- und Hofflächen sauberer bleiben.
Ein Selbstfahrer hat große Vorteile, wenn die Entfernungen zwischen den Lagerstätten der Futterkomponenten groß sind. Dies ist besonders dann der Fall, wenn auf mehreren Hofstellen beziehungsweise Betrieben gefüttert werden muss. In der Regel wird das Futter auch dort gelagert. Beim Selbstfahrer ist vor Ort  keine zusätzliche Befülltechnik erforderlich.
Mit den Entnahmesystemen der Selbstfahrer und mit der Schneidzange werden am Silo feste und glatte Anschnittsflächen hinterlassen. Beim Einsatz einer Greifschaufel ist die Anschnittsfläche fest, aber nicht so glatt. In der Regel kommt es aber auch hier nicht zu Nacherwärmungen, wenn die Silage unter anderem gut verdichtet und gärstabil ist. Darüber hinaus ist ein ausreichender Vorschub sehr wichtig. Besonders bei schrägen Silowänden bleibt beim Selbstfahrer ein Randbereich stehen, der von Zeit zu Zeit mit einem anderen Gerät entnommen werden muss.
Verfahrensunabhängig sollten die Siloplätze und Fahrwege befestigt sein und die Sicht für den Fahrer gut sein. Dazu gehören saubere Spiegel und Scheiben, gute Scheinwerfer sowie Kameras für den Mischbehälter und für die Rückwärtsfahrt.
 

Über die Leistungen und damit den Arbeitszeitbedarf von Selbstfahrern gibt es sehr unterschiedliche Aussagen. Bei Messungen auf verschiedenen Betrieben, bei denen Selbstfahrer mit einem angehängten Futtermischwagen verglichen wurden, ergaben sich Zeitvorteile für den Selbstfahrer von 0 bis 50 %. Hier sind die einzelbetrieblichen Bedingungen entscheidend. Gering sind die Unterschiede zwischen beiden Systemen, wenn nur eine Mischung erstellt wird und die innerbetrieblichen Bedingungen optimal sind. Dazu gehören beispielsweise kurze Wege zu den Grund- und Kraftfutterkomponenten, so dass der Futtermischwagen bei der Befüllung nicht versetzt werden muss.
 Wichtig ist in diesem Zusammenhang die Größe der am Schlepper, Teleskoplader oder Radlader verwendeten Greifschaufel beziehungsweise Schneidzange. Der Zeitaufwand für die Silageentnahme aus dem Silo sowie das Einfüllen in den Futtermischwagen ist pro Fahrt etwa gleich hoch, egal ob zum Beispiel mit einer 300 oder 600 kg fassenden Greifschaufel entnommen wird. Jedoch halbiert sich die Anzahl der erforderlichen Fahrten und damit der Zeitaufwand für das Befüllen. Bei größeren Schaufeln oder Zangen und damit höheren Belastungen ist zu bedenken, dass dann in der Regel ein Radlader besser geeignet ist als ein Schlepper.
Die Befüllleistung des Selbstfahrers ist bei Grassilage geringer als bei Maissilage. Im Vergleich zur Fremdbefüllung ist die Befüllleistung des Selbstfahrers bei der Grassilage meist geringer und bei der Maissilage meist höher.
Deutliche Zeitvorteile hat der Selbstfahrer, wenn die Fahrwege zu den Komponenten länger sind und das Mischvolumen des Futtermischwagens für kleine Mischungen nur teilweise genutzt wird. Folglich ist es mit einem Selbstfahrer einfacher möglich, auch für kleine Gruppen Mischungen zu erstellen. Je mehr Wagenfüllungen am Tag erstellt werden, desto interessanter wird der Selbstfahrer.
Die Wegstrecken sind beim angehängten Futtermischwagen mit Fremdbefüllung etwa doppelt bis viermal so lang wie beim Selbstfahrer. Der höhere Fahraufwand ist vorwiegend durch das Befüllfahrzeug verursacht. Wie groß der Unterschied auf den einzelnen Betrieben tatsächlich ist, hängt von der Lage und Anzahl der Futterlagerstätten und der Ställe, aber auch von der Tierzahl ab. Denn je größer der Tierbestand, desto mehr Platz wird für die Silagelagerung benötigt und umso länger wird das Silo und damit die Wegstrecke.
Neben der Wegstrecke wirkt sich natürlich auch die Fahrgeschwindigkeit auf die Dauer des Befüllvorganges aus. Bei Untersuchungen zeigte sich sehr deutlich, dass die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit von der zu fahrenden Wegstrecke und den Wegeverhältnissen abhängt. Je weiter die Fahrstrecke, desto höhere Durchschnittsgeschwindigkeiten wurden erreicht. Dabei wurde sehr deutlich, dass die Erfahrenheit des Fahrers einen sehr großen Einfluss hat, denn gute Hof-, Gebäude- und Maschinenkenntnisse führen zu höheren Fahrgeschwindigkeiten. Deshalb sind hier erhebliche einzelbetriebliche Schwankungen vorhanden.

Der Dieselverbrauch ist ein Kriterium bei Futtermischwagen, das sich erheblich auf die Kosten auswirkt. Messungen dazu ergaben eine Spanne, die von einem etwas höheren Dieselverbrauch des Selbstfahrers bis zu einer geringen Dieselersparnis im Vergleich zum angehängten Futtermischwagen ging. Ein höherer Dieselverbrauch des Selbstfahrers lag dort vor, wo der Zeitaufwand bei beiden Verfahren in etwa gleich war. Je weniger Zeit der Selbstfahrer im Vergleich zum angehängten Futtermischwagen benötigte, desto niedriger war der Dieselverbrauch. Neben dem zeitlichen Aspekt spielt natürlich auch eine Rolle, wie gefahren wird, wie der Selbstfahrer motorisiert ist und wie die Fahrzeuge beim Verfahren mit angehängten Futtermischwagen ausgestattet sind.

Die Entscheidung, ob ein angehängter Futtermischwagen oder ein Selbstfahrer in Frage kommt, kann nicht nur an der Tierzahl festgemacht werden. Betriebliche Bedingungen wie weite Fahrwege, mehrere Lager- beziehungsweise Hofstellen, viele kleinere Mischungen, ein hoher Maisanteil usw. sprechen für den Selbstfahrer. Kurze Fahrwege, wenig Mischungen bei einer guten Ausnutzung des Behältervolumens und ein hoher Grasanteil etc. sind dagegen vorteilhaft für den angehängten Futtermischwagen. Ebenso sind Punkte wie der Arbeitskomfort oder die vorhandene Fahrzeugausstattung eines Betriebes zu berücksichtigen. Daher sollte die Entscheidung, welches Verfahren zum Betrieb passt, immer einzelbetrieblich gefällt werden.